11 de novembro de 2017

Gambibot (LEGO – 1kg)

Peso: 0,996kg

Categoria: Sumo LEGO

Arma: Fileira de rodas

Premiações:

3º lugar na Winter Challenge 2016

6º lugar na IWCA 2017

 

Conforme o regulamento da competição, o robô é feito apenas com peças de LEGO e deve ser autônomo. A parte da frente fica em menor distância do solo para evitar que robôs de rampa virem ele.

Utiliza dois sensores: um sensor ultrassom, que calcula a distância entre o robô adversário; e um sensor de cor, que tem como objetivo detectar a cor da arena para saber se está saindo da mesma.

Sua arma é composta por uma fileira de rodas que tem o intuito de levantar o robô adversário , e não estava no projeto original, sendo inserido entre a IWCA 2016 e a Winter Challenge 2016.

Para sua locomoção utilizamos duas esteiras, o que gera maior tração devido à maior área de contato com o solo.