11 de novembro de 2017

Gambitop (500g)

Peso: 500g

Categoria: Sumo autônomo 500g

 

Tem sua estrutura impressa em 3D, sendo que seu material tem como característica principal sua leveza, gerando uma boa agilidade ao robô.

Utiliza dois sensores infravermelhos TRCT5000, usados para detectar a cor da arena, com o objetivo de saber se está saindo da mesma, e dois sensores GP2Y0A41SK0F, que servem para calcular a distância do robô adversário.

Existe também um receptor infravermelho para controle remoto que serve para dar partida, escolher a estratégia usada no combate e controlar em demonstrações.

Para sua locomoção é utilizado duas esteiras de silicone, pois a área de contato com o solo gera uma maior tração. Para cada esteira tem um motor Akiyama com caixa de redução 330rpm @5V.

Em sua alimentação é utilizado uma bateria lipo de duas células de 330mAh de carga.

Para controlar o robô é utilizado um Arduino Pro Mini Atmega328 5V e um módulo L298n ponte H dupla.