11 de novembro de 2017

Dorothy

Para sua estrutura é utilizado uma placa de fenolite cobreada, impressa com método térmico, na qual se encontra as trilhas do circuito.

Possui oito sensores frontais e dois laterais, usados para detectar linhas ou bordas com intensidades de reflexão diferentes da superfície onde estão colocados.

Para sua locomoção utiliza-se duas rodas de borracha, para cada roda um micro motor 30:1, 6V, e uma bateria Nano-Tech 7,4V 300mAh.

Tem um microcontrolador Arduino Nano, o qual recebe o valor lido pelos sensores e com eles permite controlar cada um dos motores individualmente.