Seguidor de linha

Mais um projeto que irá para a IWCA – Inatel Week of Control and Automation!!!
Conheçam o Goku nosso line follower \o/

A categoria de Follow Line é composta por robôs autônomos que devem realizar um percurso no menor tempo possível. Os robôs devem ser completamente autônomos. Usamos sensores para diferenciar as cores da pista. Empregamos o método PID (proportional–integral–derivative) , explicado no vídeo a seguir:
https://www.youtube.com/watch?v=4Y7zG48uHRo

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1 thought on “Seguidor de linha

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